盖板玻璃生产加工制程较长，在工序/工段之间产生了很多的搬运/转运。当前搬运/转运主要以人工作业为主，会带来较高的二次损伤，同时效率低下。插拔框智能机器人代替人工作业，减缓工厂用工难的问题，实现盖板玻璃生产制程中的自动搬运/转运，完成盘框互转、框框互转及其他转运需求，减少二次损伤，提高生产效率。
采用我司专用的四轴机器人控制系统，机台操作简单、功能丰富，机器人插拔框动作快速、稳定。
通过视觉系统识别插拔框的位置，自动检测玻璃位置，引导机器人的插拔动作。
